自1959年第一台工业机器人在美国问世来，工业机器人经历了可编程示教重现型机器人、感官辨别机器人、智能机器人三个阶段，应用领域也渐渐从工业生产的民用领域移往到军事领域。美、日、德等国在掌控机器人领域核心技术的同时致力于机器人技术领域的全球专利布局，以此稳固了在全球市场范围内的国际核心竞争力。 截至到2014年7月，工业机器人技术领域的全球专利申请量已多达6万件，同族专利为3.5万余项。最先的专利申请经常出现在1958年，直到1985年后，专利申请数量才开始经常出现大幅快速增长，主要原因是中国在1985年制订《专利法》后，工业机器人领域主要竞争对手十分侧重中国市场，争相在中国展开专利布局。
目前，工业机器人技术正处于高速发展期。 工业机器人技术领域全球专利申请趋势图 从工业机器人涉及专利法院数量名列前六位国家/地区（专利法院机构，基于同族专利国）的名列情况可以显现出，涉及专利法院数量最少的国家/地区依序是：中国、日本、韩国、美国、欧洲专利局。这也反映了中、日、韩、美是工业机器人的主要市场。 工业机器人领域专利法院量国家/地区产于 我国工业机器人跟上于1972年，其发展过程大体可分成三个阶段：1972年~1985年的萌芽期；1985年~2000年的技术研发期；2000年至今的产业化期。
工业机器人在中国的专利申请情况 目前我国已生产出有部分机器人关键元器件，研发出有弧焊、点焊、码垛、组装、运送、塑料、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内部分企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也兴起出来。部分军工企业、科研机构和企业已掌控了工业机器人操作机的优化设计生产、工业机器人掌控、驱动系统的硬件设计、机器人软件的设计和编程、运动学和轨迹规划等技术，某些关键技术甚至已超过或相似世界先进设备水平。
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