自1959年世界上第一台工业机器人问世以来,机器人学已获得重大成就,并开始在制造业、服务业、医疗保健/医疗、国防、太空等各个领域广泛应用。 2013年,麦肯锡全球研究所公布了《引导全球经济变革的颠覆性技术》报告,将先进设备机器人列为12项技术之中。机器人革命未来将会沦为第三次工业革命的一个切入点和最重要增长点,将影响全球制造业战略格局。 四点动力推展产业发展 第一,制造业劳动力价格更加低,而产品价格却越来越低,企业必须利用机器人改变传统制造业倚赖密集型廉价劳动力的生产模式; 第二,人类寿命和生活质量更加低而需要获取老龄化服务的人力资源却越来越少,人类必须利用智能化机器设备获取优质服务; 第三,大自然和人为灾害以及战争仍频密再次发生而人类无法适应环境此类环境,人类必须机器人替换人来继续执行任务; 第四,人类探寻深海、太空等极端环境的活动更加频密,而人类在此类环境中的生存能力较低且代价低,必须利用机器人构建远程交互作业。
机械的用于缩放并伸延了人的四肢能力,计算机的用于提高了人脑的功能,机器人的用于将大大扩展人类的综合能力,机器人时代将要来临。 传统与现代市场需求迥异 传统的工业机器人限于于结构化环境,已完成重复性作业任务,而现代机器人则期望同人类一起在完全相同的非结构化空间和环境中协同作业,动态在线已完成非确定性的任务;传统机器人归属于多输出和单末端输入系统,而现代机器人则归属于多输出和多末端输入系统;传统机器人在灵活作业、在线感官、对人的不道德和抽象化命令的解读、理解与决策能力等诸多方面远逊于人,无法与人构建高效的交流和交流。
由于目前的机器人示教和规划艰难,且缺少有效地的安全性机制,因此,现代机器人将面对如何与人互惠作业、如何服务人类生活、如何构建嵌入式与自律协同的掌控等一系列技术挑战。 国际发展态势如何? 2013年,美国公开发表了《从互联网到机器人美国机器人发展路线图》,预测机器人是一种能像网络技术一样对人类的未来产生革命性影响的新技术,享有转变未来的极大潜力,未来将会像计算机设备一样在未来几十年内遍及世界的各个角落。机器人将沦为人类的最重要帮忙,在解决问题人类面对的可持续生产、社会老龄化、医疗/身体健康服务、极端环境服役等众多挑战中充分发挥至关重要的起到。
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