从构成结构来分类，典型的机器视觉系统可分成两大类：PC式或称板卡式机器视觉系统（PC－BasedVisionSystem），以及嵌入式机器视觉系统，亦称智能照相机（SmartCamera）或视觉传感器（VisionSensor）。 PC式视觉系统：是一种基于个人计算机（PC）的视觉系统，一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS照相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机包含。
基于PC的机器视觉应用于系统尺寸较小、结构复杂，开发周期较长，但可超过理想的精度及速度，能构建更为简单的系统功能。 嵌入式视觉系统：具备易学、易懂、不易确保、不易加装等特点，可在短期内建构起可信而有效地的机器视觉系统，从而很大的变革了应用于系统的研发速度。 随着各项高新技术的发展，市场需求的变化，更加高速，更加可信，更加低成本沦为各种技术开发的首要条件之一。
嵌入式视觉系统是将先进设备的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的明确应用于结合后的产物。机器视觉行业在未来将由嵌入式产品代替传统的板卡式产品，主要原因有以下三点： 1.嵌入式系统的功耗和成本更加较低。随着计算机技术和微电子技术的很快发展，嵌入式系统应用领域更加普遍，特别是在是其不具备低功耗技术的特点获得人们的推崇。
未来的嵌入式产品是软硬件紧密结合的设备，为了减半低功耗和成本，必须设计者尽可能精简系统内核，只保有和系统功能密切涉及的软硬件，利用低于的资源构建最必要的功能。 2.研发效率高，研发周期短。
嵌入式操作系统绝大部分是以C语言为基础的，因此用于C高级语言展开嵌入式系统研发是一项具有基础性的工作，用于高级语言的优点是可以提升工作效率，延长开发周期，更加主要的是研发出有的产品可靠性低、可维护性好、便于不断完善和升级换代等。因此，嵌入式产品将不会代替板卡式产品。
3.获取友好关系的多媒体人机界面。嵌入式设备能与用户亲近认识，最重要的因素就是它能获取十分友好关系的用户界面。图像界面明晰，灵活性的掌控方式。
早于在几年前，就有专家预测，基于嵌入式的产品将渐渐代替板卡式产品沦为机器视觉产品的主流形式。而在工业检查机器中，用户也更加偏向于用于具有实时操作系统的嵌入式设备，由于不必须分开的IT部门反对，这使得实际操作不具备更佳的独立性、可靠性。有专家认为智能照相机以及高性能的嵌入式视觉处置系统在将来将占有视觉硬件市场的主要份额。
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